该系统的关键技术为机器人视觉系统（可识别平面内的物体的位置）、输送系统、真空吸附系统等。在食品行业，包装行业的应用较为广泛。

    SCARA机器人可实现快速搬运、分类拣取的功能，大大缩短工作节拍，提高生产效率。采用两台爱普生机器人(SCARA机器人和S5六轴机器人)在两条输送带之间快速搬运、分类拣取轻小物体(如瓶盖、塑料片等)。