串联机器人是工业机器人最常见的一种，串联机器人又称多关节机器人，有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。可以自由编程，完成全自动化的工作。代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
适用范围：装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切削机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。